目录l298n模块详解l298n芯片简介 在嵌入式领域中l298n属于最常用的电机驱动模块，该模块稳定，耐用，操作简单备受广大电子爱好者的喜爱，今天小编结合自己开发的经验来给初学者门聊聊如何使用这款模块及芯片的用法l298n模块详解如图所示，模块左右两侧的2P的端子是接入电机的，左右两端分别可以接入一个直流电机。由于直流电机不分正负所以怎样接都是可以的。中间3P的端子分别接12V,GND,5V。黑色排针部分左右两端的跳帽插上代表使能，l298n有两个通道，所以有两个使能跳帽。中间的四个排针是逻辑输入，左边两个为一组，右边两个为另一组，真值表如下图所示下图附带了l298n模块的原理图，想自己di

关于轴承相关的项目之前做的大都是故障识别诊断类型的，少有涉及回归预测的，周末的时候宅家发现一个轴承寿命加速实验的数据集就想着拿来做一下寿命预测。首先看下数据集如下：直接百度即可搜到，这里就不再赘述了。Learning_set为训练集Test_set为测试集我这里为了简单处理直接使用Learning_set作为总数据集，随机划分指定比例作为测试集。当然了你也可以选择分别读取加载两部分的数据分别作为训练集和测试集都可以的。每个目录下都是一堆csv文件，样例如下：样例数据内容如下：9,11,19,1.1879e+05,0.059,-0.3729,11,19,1.1883e+05,0.603,-0.0

我想分享一些Controller方法。在ruby​​onrails中执行此操作的最佳做​​法是什么？我应该创建一个我的Controller扩展的抽象类，还是应该创建模块并将其添加到每个Controller中？以下是我想分享的Controller方法:defdriving_directions@address_to=params[:address_to]@address_from=params[:address_from]@map_center=params[:map_center_start]#ifwewerenotgivenacenterpointtostartourmapon#le

我的主页(或欢迎页面)将包含来自两个模型的数据(我们称它们为作者和帖子)。我是Rails的新手，不确定什么是完成此任务的最佳方法。我是否应该创建一个名为welcome的新Controller来收集作者和帖子的数据，然后将它们显示在欢迎索引View中？或者我应该在帖子模型下有一个欢迎View，它也从作者那里获取数据？或者任何其他方式来实现这一目标？我了解如何在技术上完成所有这些工作，但不确定使用Rails框架的最佳实践方法是什么。 最佳答案 似乎没有一个最佳实践。(1)标准config/routes.rb文件似乎建议根页面(或主页/欢

有人知道Rails和session的“最佳实践”技巧吗？Rails3的默认session类型仍然是CookieStore，对吗？我使用了一段时间的SqlSessionStore，它运行良好，但我可能会放弃它，转而使用CookieStore。将CookieStore用于敏感信息仍然不是一个好主意，即使是盐渍信息，还是将其更好地存储在数据库中？ 最佳答案 为session使用数据库而不是基于cookie的默认值，后者不应该用于存储高度secret的信息创建session表rakedb:sessions:create运行迁移rakedb:

假设我有以下哈希:{:foo=>'bar',:baz=>'qux'}我如何动态设置键和值以成为对象中的实例变量...classExampledefinitialize(hash)...magichappenshere...endend...这样我就可以在模型中得到以下内容...@foo='bar'@baz='qux'? 最佳答案 您要找的方法是instance_variable_set.所以:hash.each{|name,value|instance_variable_set(name,value)}或者，更简单地说，hash.e

我想将一个方法标记为已弃用，以便使用它的人可以轻松检查他们的代码并catch进度。在Java中，您设置@Deprecated并且每个人都知道这意味着什么。那么是否有一种首选方法(甚至工具)来标记和检查Ruby中的弃用？ 最佳答案 在几乎所有情况下，依赖于库或元编程来弃用都是多余的。只需向rdoc添加注释并调用Kernel#warn方法。例如:classFoo#DEPRECATED:Pleaseuseusefulinstead.defuselesswarn"[DEPRECATION]`useless`isdeprecated.Plea

如果我想要，最佳实践是什么requireRuby中的一个相关文件and我希望它在1.8.x和>=1.9.2中工作？我看到几个选项:就做$LOAD_PATH忘记一切做$LOAD_PATHrequire'./path/to/file'检查是否RUBY_VERSIONrequire_relative作为require,使用require_relative事后需要的地方检查是否require_relative已经存在，如果存在，尝试像之前的情况一样继续使用奇怪的结构，例如requireFile.join(File.dirname(__FILE__),'path/to/file')-唉，它们似乎

我的RailsView和Controller到处都是redirect_to,link_to,和form_for方法调用。有时link_to和redirect_to在它们链接的路径中是显式的(例如link_to'NewPerson',new_person_path)，但很多时候路径是隐式的(例如link_to'Show',person)。我在我的模型中添加了一些单表继承(STI)(比如Employee)，并且所有这些方法都会中断子类的一个实例(比如Employee)；当Rails执行link_to@person时,它错误undefinedmethodemployee_path'for#:

关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题？更新问题，以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭2年前。Improvethisquestion我想用Ruby处理命令行输入:>catinput.txt|myprog.rb>myprog.rbmyprog.rbarg1arg2arg3...最好的方法是什么？特别是我想处理空白的STDIN，我希望有一个优雅的解决方案。#!/usr/bin/envrubySTDIN.read.split("\n").eachdo|a|putsaendARGV.eachdo|b|putsbend